ଏକ ଭାବରେAGV ବ୍ୟାଟେରୀ ଯୋଗାଣକାରୀ |ସମଗ୍ର ନିୟୋଜନ ସହିତ |ଗୋଦାମ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ, ଉତ୍ପାଦନ, ଏବଂ ଶୀତ - ଶୃଙ୍ଖଳା ସାମଗ୍ରୀ |, ଆମେ ଶିଖିଛୁ ଯେ ସବୁଠାରୁ ମହଙ୍ଗା ଏକୀକରଣ ବିଫଳତା କ୍ୱଚିତ୍ ସେଲ୍ ରସାୟନ କିମ୍ବା କ୍ଷମତା ମେଳ ଖାଉ ନାହିଁ|ସେମାନେ ଯୋଗାଯୋଗ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତାକୁ ଫେରି ଆସନ୍ତି |
20+ ୟୁନିଟ୍ ଫ୍ଲେଟ୍ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ସହିତ ଜଡିତ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟଗୁଡିକରେ, CAN ବସ୍ ଅସଙ୍ଗତି କାରଣରୁ ଏକୀକରଣ ପୁନ work କାର୍ଯ୍ୟ ସାଧାରଣତ project ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ସମୟସୀମାକୁ 18% ଏବଂ ମୋଟ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିଷ୍ଟମ୍ ଖର୍ଚ୍ଚରେ ପ୍ରାୟ 15% ଯୋଗ କରିଥାଏ|ଆମେ ଏହାକୁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଭାବରେ ଟ୍ରାକ୍ କରୁ କାରଣ ଏହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ଆମେ ଆଦ a ଏକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଉଦ୍ଧୃତ କରୁ କି ନାହିଁ|ଯେତେବେଳେ ଏକ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଆମର ମାନକ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଷ୍ଟାକ ସହିତ ମେଳ ଖାଉ ନାହିଁ, ଆମେ ଏହାକୁ ସ୍ଥାପନ ପରେ କ୍ରୟ କ୍ରମାଙ୍କ ପୂର୍ବରୁ ଫ୍ଲାଗ୍ କରିଥାଉ |
କ’ଣ ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରକୃତରେ ବିତରଣ କରିପାରିବ |
ଏକ CAN ବସ୍ - ସକ୍ଷମ BMS ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଆପଣଙ୍କର AGV ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍, କରେଣ୍ଟ, ତାପମାତ୍ରା, SOC, SOH, ଏବଂ ସେଲ୍ ସନ୍ତୁଳନ ସ୍ଥିତି ପଠାଇଥାଏ|ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯୋଗାଣକାରୀ ଏହି ସାମର୍ଥ୍ୟକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଶୀଟ୍ ରେ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ କରିବେ |
କ୍ରୟ ପାଇଁ କ’ଣ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯେତେବେଳେ ସେହି ଯୋଗାଯୋଗ ବିଫଳ ହୁଏ|ତିନୋଟି ବିଫଳତା ମୋଡ୍ ଆମ ନିୟୋଜନ ଲଗରେ ବାରମ୍ବାର ଦେଖାଯାଏ |
ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ମେଳ ଖାଉ ନାହିଁ |
CAN ବସ୍ ଭ physical ତିକ ସ୍ତରକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ, କିନ୍ତୁ ବାର୍ତ୍ତା ଫର୍ମାଟିଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ|ପାଇଲଣ୍ଟେକ୍, CANopen, J1939, Modbus RTU / TCP, ଏବଂ ମାଲିକାନା ପ୍ରକାରଗୁଡିକ ସମସ୍ତ "CAN କଥା କୁହନ୍ତି" କିନ୍ତୁ ପରସ୍ପରକୁ ବୁ don't ନ୍ତି ନାହିଁ|ଏକ ବ୍ୟାଟେରୀ ବିଜ୍ଞାପନ "CAN ବସ୍ ସମର୍ଥନ" କଷ୍ଟମ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ବିନା ଆପଣଙ୍କ AGV ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ read ିହେବ ନାହିଁ|10 ଟି ୟୁନିଟ୍ ଉପରେ କ bul ଣସି ବଲ୍କ ଅର୍ଡର ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଆମେ ପ୍ରକୃତ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ଏକ ବେଞ୍ଚ ପରୀକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକ କରୁ|ଏକ ଡାଟାସିଟ୍ ଉପରେ ଏକ ସୁସଙ୍ଗତତା ପ୍ରତିଜ୍ଞା ସମାନ ବିଷୟ ନୁହେଁ |
ନିମ୍ନ - ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଅବସ୍ଥାରେ SOC ଡ୍ରାଇଫ୍ |
ବଜେଟ୍ ବିଏମ୍ଏସ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଶକ୍ତି କ୍ଷୟକୁ କମ୍ କରିବାକୁ ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ପ୍ରତିରୋଧ ସହିତ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଶଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରେ|5A ତଳେ ଥିବା ସ୍ରୋତରେ, ସଙ୍କେତ ଶବ୍ଦ ପ୍ରକୃତ ମାପକୁ ଭରିଦିଏ|ପଦକ୍ଷେପ ବଦଳରେ BMS ଆକଳନ କରେ|ସେହି ଆକଳନଗୁଡିକ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ପୂର୍ଣ୍ଣ - ଚାର୍ଜ ପୁନ ets ସେଟ୍ ବିନା ସମୟ ସହିତ ଗତି କରେ |
ଗୋଟିଏ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଆମ ପାଇଁ ଏହି କଂକ୍ରିଟ୍ ତିଆରି କଲା|ଏକ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଜାହାଜ ବନ୍ଦ ସମୟରେ 45% SOC ରିପୋର୍ଟ କରିଥିଲା, କିନ୍ତୁ - ଯାଞ୍ଚରେ 12% ପ୍ରକୃତ ଚାର୍ଜରେ କୋଷଗୁଡିକ ଦେଖାଗଲା|ପୂର୍ଣ୍ଣ ପୁନ et ସେଟ୍ ବିନା ତିନି ସପ୍ତାହ ଆଂଶିକ ଚାର୍ଜ ଚକ୍ର|ଆମର ମାନକ ପ୍ରି - ପଠାଇବା ପରୀକ୍ଷଣ ପ୍ରୋଟୋକଲର ଅଂଶ ଭାବରେ ଆମେ ବର୍ତ୍ତମାନ 3A ଡ୍ରରେ SOC ସଠିକତା ଯାଞ୍ଚକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରୁ |
ତାପଜ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବିଳମ୍ବତା |
ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ବିଏମ୍ଏସ୍ ଆଚରଣ: ଅତ୍ୟଧିକ ତାପମାତ୍ରା ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ, ଟ୍ରିଗର ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ|CAN - ସକ୍ଷମ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ତାପମାତ୍ରା ଧାରାକୁ ପ୍ରବାହିତ କରେ, ଗୁରୁତ୍ thr ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୀମାକୁ ପହଞ୍ଚିବା ପୂର୍ବରୁ AGV ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ମୋଟର ଭାର ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ|ଏକ ବନ୍ଦ ହେବା ବେଳକୁ, ସେଲ୍ ଚାପ ପୂର୍ବରୁ ହୋଇସାରିଛି |
2 - 4 ଡିଗ୍ରୀ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା AGV ସହିତ ଏକ ଶୀତ - ଶୃଙ୍ଖଳା ବିତରଣ କେନ୍ଦ୍ରରେ ଆମେ ଏହା ଦ ran ଡିଲୁ|ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ଥର୍ମାଲ୍ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡଗୁଡିକ କ୍ରମାଗତ ଉଦ୍ବେଗ ବନ୍ଦ କରିଦେଲା|BMS "ଥଣ୍ଡା କିନ୍ତୁ ନିରାପଦ" ଏବଂ "କ୍ଷୟକ୍ଷତିର ନିକଟତର" ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କରିପାରିବ ନାହିଁ|CAN- ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଆସନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତ ଅପରେଟିଂ ଏନଭଲପ୍ ପାଇଁ ପୁନ al ବଣ୍ଟନ କରିବା|ସମାନ କକ୍ଷଗୁଡ଼ିକ ସମାନ ରସାୟନ ବିଜ୍ଞାନ|ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଭିନ୍ନ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ |
ROI: ଗଣନା ମୋଷ୍ଟ ତୁଳନା ତୁଳନା ମିସ୍ |
ଲିଡ୍ - ଏସିଡ୍ AGV ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ every ପ୍ରତ୍ୟେକ 18 - 24 ମାସରେ ମଲ୍ଟି-ସିଫ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟରେ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି|ପାଞ୍ଚ ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ, ତାହା ପ୍ରାୟ ଚାରିଟି ବ୍ୟାଟେରୀ ସେଟ୍ ଏବଂ ଚାଲୁଥିବା ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ଜଳସେଚନ, ସମାନତା, ଏସିଡ୍ ଅବଶିଷ୍ଟ ପରିଷ୍କାର|କେବଳ ଶ୍ରମ ଉପାଦାନ ମୂଳ ବ୍ୟାଟେରୀ ମୂଲ୍ୟ ଅତିକ୍ରମ କରେ |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ BMS ଏବଂ CAN ଯୋଗାଯୋଗ ସହିତ ଲିଥିୟମ୍ ପ୍ୟାକ୍ |ସମୀକରଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ|Service6+ ବର୍ଷ ସେବା ପାଇଁ ଗୋଟିଏ କ୍ରୟ|- ଶୂନ୍ୟ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ନିକଟରେ|ସୁଯୋଗ ଚାର୍ଜିଂ ଯାହା ପ୍ରକୃତରେ କାମ କରେ|ଆମର48V 50Ah AGV ପ୍ୟାକ୍ |30 ମିନିଟରେ 0-80% ଚାର୍ଜକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ 15 ମିନିଟର ବିରତି ଅର୍ଥପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାଲିବା ସମୟ ଫେରାଇଥାଏ |
ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ROI କାଲକୁଲେଟରଗୁଡିକ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ଭିନ୍ନତାକୁ ମିସ୍ କରେ|ଦ daily ନିକ ସାଇକେଲ ଚଲାଇବା ସହିତ ଦୁଇଟି {{1} ift ଶିଫ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ସାଧାରଣତ full ପ୍ରାୟ 16 ମାସ ମଧ୍ୟରେ ପେ-ବ୍ୟାକ୍ ଦେଖନ୍ତି|ପୂର୍ବାନୁମାନଯୋଗ୍ୟ, ନିମ୍ନ - ତୀବ୍ରତା ମାର୍ଗ ସହିତ ଏକକ - ଶିଫ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ଗୁଡିକ ଗତ 28 ମାସ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବ୍ୟାପିଥାଏ|ଯେତେବେଳେ ବ୍ୟବହାର ମୂଲ୍ୟ ସଂରଚନା ସହିତ ମେଳ ଖାଉ ନାହିଁ, ସେତେବେଳେ ପ୍ରିମିୟମ ଯଥାର୍ଥ ହେବା କଷ୍ଟକର ହୋଇଯାଏ |
ଯେଉଁଠାରେ ଆମେ ଗଣିତ କାମ କରୁନାହିଁ ସେହି ପ୍ରକଳ୍ପଗୁଡିକୁ ଆମେ ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ କରିଛୁ|ଯେତେବେଳେ ଦ daily ନିକ ସାଇକେଲ ଚଲାଇବା 0.8 ପୂର୍ଣ୍ଣ ସମକକ୍ଷରୁ ତଳକୁ ଖସିଯାଏ ଏବଂ ଜାହାଜଟି କେବଳ {{2} ift ସିଫ୍ଟ ଚଲାଇଥାଏ, ଆମେ ସୀସା - ଏସିଡ୍ ସହିତ ରହିବାକୁ ପରାମର୍ଶ ଦେଇଥାଉ|ଇନଡୋର ବାୟୁ ଗୁଣବତ୍ତା ଆବଶ୍ୟକତା କିମ୍ବା ଚାର୍ଜିଂ ଭିତ୍ତିଭୂମି ସୀମା ପରି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ନହେବା ଯାଏଁ ଗଣନାକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ |
ଯୋଗାଣକାରୀ ଯାଞ୍ଚ: ଜେନେରିକ୍ ଯାଞ୍ଚ ତାଲିକା ବାହାରେ |
ଜେନେରିକ୍ ଚେକଲିଷ୍ଟଗୁଡିକ ଆପଣଙ୍କୁ "ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ସୁସଙ୍ଗତତା" ଏବଂ "ଡାଟା ସତେଜ ହାର" ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ କହିଥାଏ|ସଠିକ୍ କିନ୍ତୁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ନୁହେଁ |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟେସନ୍ |
ତୁମର ଲକ୍ଷ୍ୟ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ପାଇଁ CAN ବାର୍ତ୍ତା ID ତାଲିକା ଏବଂ DBC ଫାଇଲ୍ ପାଇଁ ପଚାର|ଯଦି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ହେଉଛି "ଆମେ CAN ବସ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରୁ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ," ସତର୍କ ରୁହନ୍ତୁ|ଏହାର ଅର୍ଥ ସାଧାରଣତ no କ standard ଣସି ମାନକ ପ୍ରୟୋଗ ବିଦ୍ୟମାନ ନାହିଁ|ସେମାନେ ଏହାକୁ ଡାକନ୍ତି କି ନାହିଁ ଆପଣ ବିକାଶ ସମୟ ଅବଶୋଷଣ କରିବେ|ଆମର ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ଷ୍ଟାକ ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟ୍ ହୋଇଥିବା ବାର୍ତ୍ତା ସଂରଚନା ସହିତ CANopen ଏବଂ Modbus RTU / TCP କୁ ସମର୍ଥନ କରେ|ଅର୍ଡର ନିଶ୍ଚିତକରଣ ପୂର୍ବରୁ ଆମେ DBC ଫାଇଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରୁ |
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସେନ୍ସିଂ ସ୍ଥାପତ୍ୟ |
ଶଣ୍ଟ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମାପ ଆଇସି ବିଷୟରେ ପଚାର|ଅସ୍ପଷ୍ଟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ mean ଶିଳ୍ପ - ଗ୍ରେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅପେକ୍ଷା ଏକ ଜେନେରିକ୍ BMS ମଡ୍ୟୁଲ୍ କୁ ବୁ .ାଏ|ଉପଯୋଗୀ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ପ୍ରଶ୍ନ: 3A କ୍ରମାଗତ ଡ୍ରରେ ଆପଣଙ୍କର SOC ସଠିକତା କ’ଣ? ଉତ୍ତରଟି ପ୍ରକାଶ କରେ ଯେ ସେମାନେ ଆଂଶିକ ଚାର୍ଜ ଚକ୍ର ସହିତ ପରିବେଶରେ ନିୟୋଜିତ ହୋଇଛନ୍ତି କି?
ଥର୍ମାଲ୍ ପାରାମିଟର ଆଡଜଷ୍ଟେବିଲିଟି |
ଆପଣ CAN ମାଧ୍ୟମରେ ସଟଡାଉନ୍ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ଏବଂ ଚେତାବନୀ ଟ୍ରିଗରଗୁଡିକ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବେ କି? ସ୍ଥିର ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ନିୟୋଜନ ଅପରେଟିଂ ପରିବେଶକୁ ଖାତିର ନକରି ସମାନ ସେଟିଂ ବ୍ୟବହାର କରେ|ଆମର ପ୍ୟାକ୍ -20 ଡିଗ୍ରୀରୁ 60 ଡିଗ୍ରୀ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ତାପମାତ୍ରା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷିତ ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ସନ୍ଦର୍ଭ ନିୟୋଜନ |
ତୁମର ସଠିକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମଡେଲ ବିଷୟଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଏକୀକରଣ ଅଭିଜ୍ଞତା|AGV ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନିର୍ମାତାମାନେ ନିୟମିତ ଭାବରେ ଫର୍ମୱେୟାର ଅପଡେଟ୍ କରନ୍ତି|18 ମାସ ପୂର୍ବେ ସୁସଙ୍ଗତତା ଆଜି ଧରି ନପାରେ |
ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା
ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ସୁସଙ୍ଗତତା, ଆପଣଙ୍କର ପ୍ରକୃତ ଅବସ୍ଥାରେ SOC ସଠିକତା, ତାପଜ ପରିଚାଳନା ଯାହା ଆପଣଙ୍କ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖାଏ|ଏହି ଅଧିକାର ପ୍ରାପ୍ତ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଲାଭ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ|ଯାଞ୍ଚକୁ ଏଡ଼ାଇଦିଅ ଏବଂ ତୁମେ ପରବର୍ତ୍ତୀ ବର୍ଷ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବ ଯେ କାହିଁକି “ଅପଗ୍ରେଡ୍” ଜାହାଜ ଲିଡ୍ - ଏସିଡ୍ ୟୁନିଟ୍ ବଦଳାଇଲା ତାହା ବଦଳାଇଲା |
ଆମେ ଏକ ପ୍ରଦାନ କରୁ |ସୁସଙ୍ଗତତା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ |କ purchase ଣସି କ୍ରୟ ପ୍ରତିବଦ୍ଧତା ପୂର୍ବରୁ|ଆମକୁ ତୁମର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସିଟ୍ ପଠାନ୍ତୁ|ଆମେ 48 ଘଣ୍ଟା ମଧ୍ୟରେ ସୁସଙ୍ଗତତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବୁ |
FAQ
ପ୍ର: CAN ବସ୍ AGV ବ୍ୟାଟେରୀରେ ମହତ୍ cost ପୂର୍ଣ ମୂଲ୍ୟ ଯୋଗ କରେ କି?
ଉ: BMS ହାର୍ଡୱେର୍ ପାର୍ଥକ୍ୟ ପ୍ୟାକ୍ ମୂଲ୍ୟର ପ୍ରାୟ 12% ଚଲାଇଥାଏ|ଦୁଇଟି {{2} ift ସିଫ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ସାଧାରଣତ the ଏହାକୁ ହ୍ରାସ ହୋଇଥିବା ମାନୁଆଲ୍ ମନିଟରିଂ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚାର୍ଜିଂ ସମନ୍ୱୟ ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରଥମ ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ପୁନରୁଦ୍ଧାର କରେ|ସିଙ୍ଗଲ୍ {{4} ift ସିଫ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରଥମେ ସଂଖ୍ୟାଗୁଡିକ ଚଲାଇବା ଉଚିତ |
ପ୍ର: ବିଦ୍ୟମାନ AGV ଜାହାଜଗୁଡିକ CAN - ସକ୍ଷମ ବ୍ୟାଟେରୀ ସହିତ ପୁନ rof ସ୍ଥାନିତ ହୋଇପାରିବ କି?
ଉ: ହଁ, ଯଦି AGV ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କର ଏକ ଉପଲବ୍ଧ CAN ପୋର୍ଟ ଅଛି ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀର ପ୍ରୋଟୋକଲକୁ ସମର୍ଥନ କରେ|ପୁରୁଣା ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନେ ଗାଡି ପିଛା 300-400 ଡଲାରରେ ଗେଟୱେ ହାର୍ଡୱେର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି|ଉଦ୍ଧୃତ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଆମେ ସୁସଙ୍ଗତତା ଯାଞ୍ଚ କରୁ |
ପ୍ର: ଯଦି - କାର୍ଯ୍ୟରେ ମଧ୍ୟମ ଯୋଗାଯୋଗ ବିଫଳ ହୁଏ ତେବେ କ’ଣ ହେବ?
ଉ: ଆମର BMS ସ୍ al ତନ୍ତ୍ର ସୁରକ୍ଷା ମୋଡ୍ ପାଇଁ ଡିଫଲ୍ଟ ଅଟେ ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସୁରକ୍ଷା ସହିତ ଚାଲୁଥାଏ|ଯୋଗାଯୋଗ ପୁନ ores ସ୍ଥାପିତ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ଦୃଶ୍ୟମାନତା ହଜିଯାଏ, କିନ୍ତୁ ଶିଖର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଗାଡି ମଧ୍ୟ {{1} is ଅଟକି ନଥାଏ|ଆମେ ଜାଣିଶୁଣି ଏହାକୁ ଏହିପରି ଡିଜାଇନ୍ କରିଛୁ |
